以下に加えて、これも覚えておくといいかも。

  1. パスワード無しの認証ファイルを作る 
    $ ssh-keygen -d -f ~/.ssh/nopass-dsa -N ''
    または 
    $ ssh-keygen -d -f ~/.ssh/nopass-dsa -N '' -C you@your.example.com

    -N ''がポイントです。

    前者の場合、ssh commentは$USER@$HOSTになりますが、最近はDHCPでホスト名を決めちゃう場合も多いので、それがいやな場合は後者の方法で決め打ちするのがいいでしょう。

    完了すると、~/.ssh/nopass-dsaと、~/.ssh/nopass-dsa.pubの二つのファイルが出来ます。前者は絶対人に渡さないように注意してください。具体的には、自分の端末として使う(ノート)パソコンだけにこのファイルを置くようにするべきでしょう。

    ここで一度認証ファイルを作っておけば、あとは他のリモートホストには以降の手続きを繰り返すだけでOKとなります。

  2. 公開キーをリモートホストに登録する

    すでにリモートホストへは、パスワードありでssh loginできるとして

    $ ssh remote.example.com touch ~/.ssh/authorized_keys
$ cat ~/.ssh/nopass-dsa.pub | ssh remote.example.com \
  'umask 077; test -d ~/.ssh || mkdir ~/.ssh; cat >> ~/.ssh/authorized_keys'

    で行けます。

  3. 実際にログインしてみる

    これで、

    slogin -i ~/.ssh/nopass-dsa remote.example.com

    でパスワードなしログインが出来るようになっているはずです。

    うまく行かない場合は

    slogin -v -i ~/.ssh/nopass-dsa remote.example.com

    として途中経過を確認してみてください。

    うまく行ったら、

    alias rlogin slogin -i $HOME/.ssh/nopass-dsa

    などとして、r*コマンドを置き換えておくと便利です。

このtip、"ssh nopass"とかでぐぐると出ては来るのですが、protocol 1時代のものばかり引っかかるので、protocol 2がデフォルトになった現代用に少し近代化してみた次第です。

Dan the Man with too Many Remote Hosts to Login

追記:odzさん、添削ありがとうございます。Permissionの方は改訂しました。aliasの方はそのまま。s*とr*を切り替えて使いたいという需要があるので。